57系列混合式旋转步进电机

57系列混合式旋转步进电机的保持力矩为2N·m

可提供编码器和57mm行星减速箱。

关于绕组和其他定制化需求,请联系鼎智当地的销售代表和技术支持。

57mm Hybrid Rotary Stepper Motor images

性能参数

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概况
精度 步距角 1.8°±5%
电阻 ±10% / 20 C
电感 ±20% / 1KHz
绝缘等级 B
工作制 S1
介电强度 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻 100 MΩ / 500 VDC
容许径向负载
(距安装面5mm)
容许径向负载
(距安装面10mm)
容许径向负载
(距安装面15mm)
容许径向负载
(距安装面20mm)
180N 130N 100N 90N
性能参数
型号 电流
(A)
电阻
(Ω)
电感
(mH)
保持力矩
(N·m)
转子惯量
(g·cm2)
机身长度
(mm)
重量
(g)
23H2042 1.0 4.2 9 0.6 140 42.5 460
23H2051 2.0 1.5 4.4 1.0 240 51.5 640
23H2065 3.0 0.9 2.7 1.7 350 65.5 860
23H2076 4.0 0.6 2.4 2.0 480 76.5 1060
材料
端盖 压铸铝合金
轴承 深沟球轴承
永磁体 烧结钕铁硼
轴承 不锈钢
引出线 UL 3265, 22 AWG

外形尺寸图

矩频曲线

Torque Performance curves image

选型

编码器选择
EK2 Encoder images
EK2 Encoder images

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分辨率 [CPR] 50 100 192 200 250 256 360 400 500 720 900 1000 1250 2000 2500 4000 5000
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
差分输出 A B C D E F G H I J K L M N O P Q
EK3 Encoder images
EK3 Encoder images

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分辨率 [CPR] 64 100 200 500 1000 1800 2000 2500 3600 4000 5000 7200 8000 10000
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8
差分输出 A B C D E F G H I J K L M
可选断电刹车

1.3N·m断电刹车(适配57系列电机)

技术要求
1. 额定电压: DC24V +/- 10%
2. 电阻 : 89.4Ω +/- 5%
3. 功率 : 6.44W
4. 静力矩 : 1.3N·m
5. 绝缘等级F级
6. 转子转动惯量 : 1.47x10-6kg.㎡
7. 绝缘电阻 : >100兆欧(DC500V测量)
8. 绝缘耐压 : 1800 VAC 历时1秒钟
9. 衔铁吸引时间 : 50ms
10. 衔铁释放时间 : 20ms
11. 回转间隙 : <1.5°
12. 紧急刹车次数 : >200 次
13. 机械寿命 : >2,000,000 次
14. 噪音水平 : <60db
行星减速箱

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外壳材料 金属
空载背隙 空载背隙:一级15arcmin ,二级25arcmin
轴承 滚珠轴承
速比 额定转矩
(N•m)
极限扭矩
(N•m)
级数 效率
(%)
长度
(mm)
重量
(g)
5 6 12 1 95 53 800
10
15 25 40 2 90 70 1100
20
25

Planetary Gearbox Dimensional