60系列混合式旋转步进电机

60系列混合式旋转步进电机的保持力矩为3.0N·m

可提供编码器和60mm行星减速箱。

关于绕组和其他定制化需求,请联系鼎智当地的销售代表和技术支持。

20mm Hybrid Rotary Stepper Motor images

性能参数

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概况
精度 步距角 1.8°±5%
电阻 ±10% / 20 C
电感 ±20% / 1KHz
绝缘等级 B
工作制 S1
介电强度 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻 100 MΩ / 500 VDC
容许径向负载
(距安装面5mm)
容许径向负载
(距安装面10mm)
容许径向负载
(距安装面15mm)
容许径向负载
(距安装面20mm)
210N 170N 140N 120N
性能参数
型号 电流
(A)
电阻
(Ω)
电感
(mH)
保持力矩
(N·m)
转子惯量
(g·cm2)
机身长度
(mm)
重量
(g)
24H2047 2.0 1.5 3.4 1 240 47 600
24H2056 3.0 0.8 2.3 1.5 340 56 800
24H2068 4.0 0.6 1.9 2.1 490 68 1000
24H2085 5.0 0.4 1.8 3 690 85 1300
材料
端盖 压铸铝合金
轴承 深沟球轴承
永磁体 烧结钕铁硼
轴承 不锈钢
引出线 UL 3265, 20 AWG

外形尺寸图

矩频曲线

Torque Performance curves image

选型

编码器选择
EK2 Encoder images
EK2 Encoder images

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分辨率 [CPR] 50 100 192 200 250 256 360 400 500 720 900 1000 1250 2000 2500 4000 5000
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
差分输出 A B C D E F G H I J K L M N O P Q
EK3 Encoder images
EK3 Encoder images

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分辨率 [CPR] 64 100 200 500 1000 1800 2000 2500 3600 4000 5000 7200 8000 10000
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8
差分输出 A B C D E F G H I J K L M
EK4 Encoder images
EK4 Encoder images

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分辨率 [CPR] 48 96 100 125 192 200 250 256 384 400 500 512 800 1000 1024 2048
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
差分输出 - - - - - - - - - - - - - - - -
行星减速箱

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外壳材料 金属
空载背隙 空载背隙:一级15arcmin ,二级25arcmin
轴承 滚珠轴承
速比 额定转矩
(N•m)
极限扭矩
(N•m)
级数 效率
(%)
长度
(mm)
重量
(g)
5 6 12 1 95 53 900
10
15 25 40 2 90 70 1200
20
25

Planetary Gearbox Dimensional